1º H
Creación de un robot Bi-pedo
Campo: Creatividad.
Fecha: 2017-2018.
Lugar: IES Joan
Miró.
1.-
La realización de este proyecto de robótica, un área de la ciencia cuasi
desconocida para mí en la cual me considero mejorable,
se hizo durante la etapa del PEAC; con mi compañero de clase Alejandro Ortega
Palacios; por ello, y al tratarse de la realización en un colegio, la parte de
investigación se nos dio en gran parte hecha; las partes del robot nos fueron
otorgadas por el centro, aunque se nos explicó claramente lo que se debía
hacer, incitando con esta actividad a la instrucción, destacando entre estas enseñanzas la formación
en programación en Arduino, el uso y función de servomotores — y otros componentes de circuitos— y la
capacidad de trabajar en grupo.
2.-
Preparación: El material para este robot, fue otorgado por los coordinadores
del PEAC; y la preparación consta de asistir a clase y llevar un material
correspondiente para el aprendizaje, que en mi caso fue de material escolar
como cuaderno o bolígrafos, además de ropa que pudiese correr peligro de
quemarse con un soldador o mancharse con el pegamento fuerte. En cualquier
caso, la preparación se realizó previa a cada clase, dividiendo cada parte de
hora y media en dos partes; los primeros 15 minutos se dedicaban a organizar la
clase y el resto a aplicar los conocimientos adquiridos.
Cronografía:
Primer trimestre
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Segundo trimestre
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Tercer trimestre.
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Comienzo del
ensamblaje de las piezas y de la forma del robot.
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Preparación del hardware
técnico y robótico.
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Programación del
software y finalización del robot.
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3.- Acción: La actividad se
encontró durante todo su desarrollo en el aula 311 —laboratorio de física— del
IES Joan Miró; durante el horario 11:30-13:00 dos sábados al mes. La acción fue
muy larga, pues constó de 19 sesiones con distintas finalidades cuyo objetivo
final era poseer el robot activo y funcional.
Durante
las primeras clases nos adaptamos al proyecto, nos explicaron de qué trataba y
comenzamos a fabricar piezas —no las del robot— con una impresora 3D para
familiarizarnos con las nuevas tecnologías. Tras ello, comenzamos a preparar la
parte física del robot, es entonces, cuando aprendí a soldar y a cómo conectar
los circuitos para evitar cortocircuitos o sobrecalentamientos de la batería.
Una vez acabado el hardware, comenzamos con el software, en el que nos
centramos en el aprendizaje en Arduino y en su capacidad de administrar todos
los movimientos del robot. En general, aprendimos un curso completo de robótica
aunque algunos de los pasos ya se encontraban dados por el ingeniero Javier
Isabel. En cuanto a una sinopsis del tiempo, este empezó en octubre de 2017, y
acabó en mayo de 2018; es decir, más de 7 meses de trabajo con mi compañero
Alejandro Ortega.
4. Reflexión: Nunca me había
atraído la robótica, y tras este proyecto, a pesar de tener más conocimientos
sobre ese tema, sigo sin tener ese placer por ella; aunque no sabría explicar
por qué, supongo que en asunto de gustos,
sobran los motivos.
Lo que sí me llevo de este
proyecto es el haber trabajado con mi compañero Alejandro Ortega, una persona
que trabaja realmente bien y constante, y aunque en ocasiones estuviera ausente
o no asistiese a clase, cuando se encontraba allí aprovechaba el tiempo.
Respecto a la creación del propio
robot; siento una especie de experiencia paternal, ya que he creado un robot
personalizado con influencia de una serie de factores exteriores incontrolables
por mi persona —como un hijo—; y aunque no tenga sentimientos, siento la necesidad
de cuidar de mi creación; ¿Hasta qué punto es ético humanizar y dar a un robot
una forma antropomorfa?
Por último, siento fascinación
por los avances tecnológicos y la inteligencia artificial, un tema que me
produce tantas exclamaciones como interrogativas, y me pareció genial trabajar
con algunas de estas tecnologías como la impresora 3D o la programación
Arduino.
¿Qué diferencia a un robot y un
humano?
Ambos están programados
Por instinto o siendo esclavos
De patrones estipulados.
5.
Resultados del aprendizaje: Identificar
en uno mismo los puntos fuertes y las áreas en las que se necesita mejorar; Mostrar
que se han afrontado desafíos y se han desarrollado nuevas habilidades en el
proceso; Mostrar cómo iniciar y planificar una experiencia de CAS; Mostrar
habilidades de trabajo en equipo y reconocer los beneficios del trabajo
colaborativo; Mostrar compromiso y perseverancia en las experiencias de CAS.
6. Demostración: